中法战争
1873年11月20日，法国当局派安邺带兵180名和两艘炮舰突然轰击河内。刘永福见义勇为，挺身抗暴，亲自率军2000人，翻越宣光大岭，日夜兼程，南下抗法。12月21日黑旗军在河内郊外
罗池与法军开战，击毙了法国主将安邺这个不可一世的战争狂人，其部属百余人也成了黑旗军刀下鬼，取得了“诱斩安邺，覆其全军”的罗池大捷。法军被迫退出河内。这是刘永福捍卫国疆，支援友邦抗法的首次战功。越王擢升刘永福为三宣副督，又赐印信一颗，文曰：“山西、兴化、宣光副提督英勇将军印”。以彰表功绩，并命刘永福扼守红河两岸。
1874年 8月，在
兴化等地助剿黄崇英有功，获授正领兵官。越南王正式允许黑旗军在保胜设关收税，以补军用。同年10月，越南政府进剿黄崇英，命刘永福权充三宣副提督，督率四路大军。
[1] 1882年4月，法国又进攻越北，直窥我国云南。刘永福率黑旗军三千人。两军相遇于河内西面的纸桥，刘永福见敌人在武器上占优势，决定采用伏击战，取得纸桥大捷。越南国王晋升刘永福为三宣提督，一等男爵。
1883年农历三月初八，
唐景嵩同志作为天朝派来的“联络员”进驻黑旗军，成了刘永福的军师，为其出谋划策——可以说：这是黑旗军从流寇成为正规军的第一步的开始——而且让刘永福欢欣鼓舞的是：唐景嵩给他带来了可以恢复他和他的部队大清国国籍的确定回答——“天朝宽大为怀，凡我华夏子孙，但能御外侮，卫国疆者，皆是大清的好子民。”
1884年
中法战争爆发。8月，清政府正式对法宣战以后，收编了黑旗军，授予刘永福记名提督。1883年法国国会任命李威利为总司令，率领法军2000人先后攻占河内和南定。接着又分兵进犯越南国都顺化及北宁、山西。刘永福满怀“为越南平寇，为祖国屏边”的宏愿，于5月6日率领黑旗军3000人挺进河内，发挥近战、夜战的优势，诱敌深入，使法兵腹背受敌，陷入重围。这一仗打死李威利及以下军官30多名，打死法兵200多名，夺得军械弹药无数。这就是举世闻名的纸桥之役。越王为了表彰刘永福纸桥大捷的军功，晋升他为三定提督，加赐一等义勇男的爵号。
[1] 1883年取得纸桥大捷。中法战争爆发后黑旗军在越南的山西等地抗法，翌年，刘永福接受清政府给的“记名提督”头衔，成为清朝的官员。
1885年，清政府为了逼刘永福率部回国，一个月内就连下九次上谕，采取胁迫利诱，恩威兼施的手法，赐予刘永福“依博德恩巴图鲁”和“三代一品封典”的荣誉。
1885年8月，刘永福被迫率领黑旗军三个人从越南保胜启程入云南省
文山县南溪，于同年10月，刘永福率3000黑旗军入关回国，清政府下令将黑旗军裁减大半，只留1200人。
1885年正月，黑旗军在左育与法军援师血战，予敌重大杀伤后败溃。同年刘永福回广西博白祭祖，慈禧太后赐“福”字大匾挂于华尖岭刘家祠堂。
1886年4月，任刘永福为南澳镇总兵。此后，黑旗兵又被历年裁撤，最后只剩300余人。
1886年春清政府委任刘永福为闽粤南澳镇总兵。
1887年 5月，调署碣石镇总兵。8月任职。
