建兴十二年(234年)诸葛亮病逝于五丈原后,汉怀帝刘禅加封姜维右监军、辅汉将军,统率诸军,进封平襄侯。随后历任司马、镇西大将军,兼任凉州刺史、卫将军、大将军,朝廷授予符节。
《三国志》记载,西元238年—262年之间,姜维共进行了十一次北伐。
- 延熙元年(238年)姜维和蒋琬率偏师出陇右,在南安与魏军相持不下。
- 延熙七年(244年)姜维和费祎出兵兴势,遣王平袭击魏将曹爽,曹爽大败。
- 延熙十年(247年)出陇西,与魏将郭淮,夏侯霸大战洮西。
- 延熙十二年(249年)姜维派廖化去洮城,此时已是“蜀中无大将,廖化作先锋”的情况下,姜维独力与魏国众多将领作战,双方互有胜负。
- 延禧十三年(250年)姜维以羌胡为辅,与郭淮战于洮西,双方平手。
- 延禧十六年(253年)费祎遇刺被害后,姜维出兵包围南安,粮尽而退。
- 延禧十七年(254年)出陇西狄道,斩魏将徐质。
- 延禧十八年(255年)与夏侯霸出狄道,大破王经于洮西,王经退守狄道城,后陈泰派兵解围。
- 延熙十九年(256年)姜维再次出兵,蜀将胡济失期不至,为邓艾破于段谷,死伤惨重。
- 延熙二十年(257)年乘魏将诸葛诞叛乱,姜维出兵秦川,魏军坚守不战,到了永安元年(258年)诸葛诞兵败后始退兵。
- 景耀五年(262年)姜维再次出兵,与邓艾战于侯和,为邓艾所破,还住沓中。
姜维历次北伐战绩,互有胜负,军队已到达华阴、蒲城一带。其中大胜两次;小胜三次;平手四次;大败一次,小败一次。历年史家对姜维的北伐却是贬多褒少,连年征战,耗损国力至巨。