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QSZ92式半自动手枪系统(一般简称为92式手枪)共有两种不同口径的型号，研制这两种口径的手枪系统是由军方使用部门提出的，从1987年开始论证，1994年正式立项，交给工业部门研制。1998年完成了9mm手枪及其枪弹的设计定型，2000年5.8mm手枪及其枪弹完成设计定型。
国产5.8mm手枪是供我军指挥员及有关人员(如特种部队)装备的军用战斗手枪，主要用于杀伤50m距离内的有生目标;手枪弹在50m内法向击穿232头盔钢板后，还能击穿50mm厚松木板。杀伤效果优于国外9mm巴拉贝鲁姆手枪弹，弹头侵入人体形成的空腔效应是巴拉贝鲁姆手枪弹的2.5倍，手枪弹杀伤威力之大，堪称世界第一。
日本自卫队组建后一直装备老式友坂6.5mm步枪即三八式步枪。因此日本防卫厅和丰和机械有限公司合作，于1957年开始研制7.62mm自动步枪。该枪几经周折，于1964年研制成功，并装备自卫队。该枪已于1990年停止生产。
阿皮拉斯112mm火箭筒，法国人称它为步兵轻型反装甲武器系统，是为了取代装备多年的F1式89mm火箭筒于1978年初开始研制的。其设计思想是：①既能击穿坦克装甲，又能产生强大的冲击波、金属射流和数量较多的有效杀伤破片，消灭坦克乘员，摧毁坦克内部设备；②能对付未来10年内可能出现的新式防护装甲；③能满足其他战术需要。
M67式延时杀伤手榴弹是在M33式防御型手榴弹基础上改进而成的，与M33式不同之处是多了一个保险夹。目前，该弹作为美陆军标准手榴弹之一种，仍在装备使用，且主要用于防御作战时杀伤有生目标。
80年代以来，西方大多数国家差不多都换装了5.56mm小口径步枪。日本为了同西方国家步调一致，最后决定也研制5.56mm突击步枪。日本技术研究与发展所和丰和机械有限公司在美国AR-18式5.56mm步枪的基础上于1981年研制出了HR-10和HR-11式5.56mm步枪，这就是89式步枪的原型枪。
РПК-74式5.45mm轻机枪是目前口径最小的军用轻机枪。该枪由卡拉什尼柯夫设计组于70年代中期研制成功，同АК-74式步枪同为一族，并装备前苏军。东欧大部分国家都曾仿制和装备此枪。
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