台湾与新加坡在军事、“国土安全”及反恐方面的交流正在升温。新加坡密集邀请台湾相关单位参访交流，并根据台官员级别，分为“将级官员团”及“一般(校级)官员团”，去年迄今已各办理4次之多。
台湾《自由时报》10日披露称，今年的“将级官员团”日前结束。根据“警政署”航警局局长王隆等人提交的报告，此行的军方团员包括台湾海军参谋长高天忠中将、空军教准部指挥官胡开宏中将、陆军十军团副指挥官邵定谦少将、八军团副指挥官何兴隆少将及宪兵副指挥官许昌少将等。报告还提及，他们拜会了新加坡三军总长黄志明中将、国防部第二部长陈振声等官员，对台新军事交流及“国土安全”业务进行讨论。据悉，由于台新并无“邦交”，军事交流一直相当低调，但王隆等人按照正常的公务程序，在结束参访后撰写报告并刊载在“国发会”公开网站上，才让此行曝光，军方相当尴尬。这份报告也成为台湾网上最热门的点阅报告之一。
台湾与新加坡1975年6月底签署“星光演习”训练协议书。新加坡“星光指挥部”每年都会派出一定人数的部队，在台湾各地演训，台湾军方则提供各项后勤支持，甚至参与共同演训。早期几乎等于是半公开状态，但大陆国力日益强大后，台新之间的合作计划因此走入神秘保守阶段。台湾军方凡是碰到“星光计划”的关键词，对外一律封口，否则会很快接到新加坡政府的抗议电话。2012年2月，台湾时任“防长”高华柱访问新加坡，行程被曝光后，军方立即接到来自新加坡政府的抗议，还声称将中止军事交流。另外，台湾海军敦睦舰队多次计划靠泊新加坡，新加坡本来已应允，但事后又多次否决，台湾海军被迫临时调整计划。
