毛泽东在杭州期间，兴致勃勃地爬了玉皇山、北高峰、莫干山、城隍山、北山、钱江果园、五云山、狮子峰、天竺山等，几乎把杭州市周围所有的山都爬遍了，有的地方还去过多次，差不多每个星期出去一次。他对杭州秀美壮丽的自然风光赞叹不已，还写了一首《七绝·五云山》：
五云山上五云飞，
远接群峰近拂堤。
若问杭州何处好？
此中听得野莺啼。
五云山在杭州西南方向，钱塘江北边，离市区有七八公里。如今属于城西风景保护区。这里群山连绵，峰峦叠翠，风光宜人。我陪毛泽东先后两次去过五云山：一次是从钱江果园，经狮子峰、五云山，到天竺山回来。一次是直接上五云山，从龙井茶主要产地梅家坞下来。这首诗是毛泽东第二次上五云山后的即兴之作，没有公开发表。毛泽东用诗歌赞美杭州自然风光，表达了他对第二故乡杭州的深情热爱。
毛泽东每年都来杭州，差不多每次都要抽时间去爬山。可是有一次出了一个意外，搞得大家十分紧张。
一天下午6点钟，该是吃饭的时候了，可是毛泽东还没有回来。工作人员打电话向毛泽东办公地的工作人员问情况，对方回答说毛泽东下午4点半已出去了。问罗瑞卿、杨尚昆，他们也不知道。7点钟了，毛泽东还没有回来。罗瑞卿和杨尚昆急忙赶到刘庄，问到底是怎么回事，但谁也说不清楚。他们担心毛泽东外出去偏僻的地方，遇上意外，无法与他们取得联系（那时没有随身带的通信工具）。罗瑞卿、杨尚昆估计了一下毛泽东会去的几个地方，赶紧派出几路人马去寻找，同时又打电话到几个公安执勤点查询。晚上8点多，大家还没有找到毛泽东，也没有任何有关毛泽东的消息。罗瑞卿、杨尚昆急得团团转，头上直冒汗。他们不知道毛泽东到底去哪里了，路上会不会发生什么问题，万一有个什么长短，这天大的责任谁能承担得了？这次罗瑞卿来杭州，直接负责毛泽东的安全保卫工作。罗瑞卿在公安机关向来以自身作风严谨、对下级要求严格闻名，对毛泽东的安全保卫工作更是一丝不苟，哪怕一点小小的差错，也是绝对不能容忍的。如今遇上这种情况，怎么不叫他万分焦急和提心吊胆？
那天的事情的确很意外，不仅搞得罗瑞卿、杨尚昆很紧张，而且搞得我也十分紧张和疲惫不堪。
事情经过是这样的：这天下午，时间已到4点半，毛泽东从办公室出来，对我说：“老毛病又犯了，昨天晚上没有睡好觉。我们出去走一走。”
天已晚了，到哪里去比较合适？毛泽东的习惯是说走就走，不容迟疑。我脑子里迅速思索着，决定到钱塘江边上的钱江果园去。那里的梨花已经开了，地势比较平缓，山坡不陡，路也不太远，转一下回来吃晚饭还来得及。
我们一行数人立即陪毛泽东乘车来到钱江果园。毛泽东健步走上北边的山坡顶上，回身南望，眼前是一片雪白的梨花和长势良好的小麦、油菜。空气中散发着甜甜的清香。毛泽东显然很高兴。我在前面带路，毛泽东在后面走。我知道毛泽东走路有个从不改变的习惯，就是不走回头路。所以我从山坡的西侧带毛泽东上坡，准备从山坡东侧带毛泽东下坡。这样我们在果园转一圈出去，估计6点钟就可以回家了。
毛泽东知道了我的意思，停住了脚步，朝我笑笑说：“要回家？还早呵！你们不累吧？继续往前走。”说着，他迈开大步朝狮子峰方向走去。我们不知道他还要走多远。他在前面快步走着，我们只好在他后面紧紧跟着。到了狮子峰山顶，毛泽东才歇下脚来。这里是狮峰龙井茶的产地，在坡地上，一层层，一片片，远近几千亩茶山，在早春夕阳的映照下显得格外清新。毛泽东活动着胳膊，深深地呼吸着。
过了好长时间，毛泽东又向五云山方向走去。这时太阳快落山了。我想劝毛泽东回家，但毛泽东不走回头路。继续往前走，路还长着呢！怎么办？我心里暗暗着急。
五云山是这里最高的一个山峰，海拔近400米。上了山，毛泽东伫立山顶，举目远望，一览众山小。这时太阳已落山了，西边的天上映出大片彩霞，南望钱塘水，滔滔东去，东眺西子湖，平静似镜。五云山顶有一座庙，毛泽东和我们在庙前拍了一张照。相一照完，天似乎立刻暗下来了，大家还想再拍几张，但考虑到光线太暗，怕拍出来效果不好，就作罢了。我催毛泽东抓紧赶路。因为下午毛泽东出来时，其他陪同和负责警卫毛泽东的领导不知道。现在已经过了吃晚饭的时间了，还不见毛泽东回家，他们肯定很着急。可是毛泽东说：“不忙。”他点上一支烟，悠悠地吸着，看着五云山下暮色苍茫，峰峦起伏，烟云缭绕，几处农户亮起了电灯。……毛泽东还不想走。不知是被眼前的景色吸引住了，还是在思考什么问题，或者是在酝酿一首诗词。
这时大家感到有点累了、渴了，但毛泽东丝毫没有疲倦的表示，下了五云山，仍然大步往前走着。我们没有选择的余地，只能跟着毛泽东往前走，过了五云山又继续向前往天竺山方向走。北京来的几位警卫干部不知道我们走在什么地方，向什么地方走去，他们已辨不清现在的方位。我虽没有到过这里，但我知道大体方位。出于对警卫工作的敏感和警惕，我和他们一样，内心感到很是紧张和不安。四周是荒山野岭，走的是崎岖不平的羊肠小道，有的地方被水冲了，根本无路可走，加上天已全黑了，我们几乎在摸黑行进。不一会，前面真的无路可走了。
我说：“主席，不行，前面没有路了。”毛泽东说：“鲁迅说过，路是人走出来的，这里没有路，我们给杭州人民走出一条路来。”毛泽东从来不怕任何困难，越是困难越要挑战。他加快步伐往前走去。我赶紧上前去带路。越过几道被大水冲成的土坎和乱石，接着是陡坡。由于树长得茂密，连星光也被遮住了。毛泽东两手搭着我的肩膀，我凭脚底的感觉，一步一步探着往下走。因为是陡坡，泥土又潮湿，有点打滑。我挺直腰板，稳住全身，一步一步往下移动着。 过了五云山，又上了天竺山，这里地势比较平缓了。荒草中的小路依稀可以辨认。毛泽东在路旁一块大石头上坐下稍稍休息。有个警卫员立即取下随身带的一壶水，倒给毛泽东喝，毛泽东连喝了两口。这时我身上都被汗浸湿了。大家又饥又渴又疲劳，但看到毛泽东这么大年纪了，走了这么多路，却没有疲劳的表现，感到非常高兴，因此谁也没说一声累，个个显得精神振奋，毫无倦意。
这里距浙江省公安干校不远，我立即叫人到干校去给毛泽东住地打电话，告诉毛泽东现在的方位。正在焦急万分的罗瑞卿、杨尚昆，接到电话后立即赶来把毛泽东和大家接回去。回到住地，已是夜里8点半。安顿好毛泽东后，罗瑞卿就对我和叶子龙发作起来，批评我们不打招呼，太大意，还个别对我说：“对主席的安全，不能有半点疏忽。”
